Y61機型特點 

左右兩個側缸同步動作，分別從左右向中間擠壓 

位置檢測為普通模擬量電子尺 ，最終同步偏差0.2mm

個伺服系統無壓力傳感器，用速度控制模式控制， 

整個伺服系統無壓力傳感器，用速度控制模式控制， 

兩個伺服電機分別控制兩個側缸，同步運動。 

 特點： 

核心控制內容：兩個側缸同步擠壓

實時檢測左右側缸位置，如果同步位置有偏差，運動快的油缸減速等待